하고 싶은 일이 있는데 시작하는 게 너무 두렵습니다

몇 년째 생각만 하고 있는 일이 있습니다. 시작하면 잘 안 될 것 같고, 안 하면 후회할 것 같고. 그 사이에서 계속 시간만 가는 것 같습니다. 두려움을 이기고 시작해보신 분들의 이야기가 듣고 싶습니다.