부모님 노후 자금 문제, 어떻게 대화를 꺼내야 할까요

부모님이 60대 초반인데 노후 준비가 전혀 안 되어 있다는 걸 최근에 알게 됐습니다. 제가 먼저 꺼내면 상처받을까봐 걱정되고, 안 꺼내면 나중에 더 힘들어질 것 같고. 이런 주제를 부모님과 어떻게 자연스럽게 이야기하셨는지 경험 있으신 분 계시면 조언 부탁드립니다.