혼자 있는 시간이 길어질수록 더 사람 만나는 게 어려워집니다

외로워서 사람 만나야 할 것 같은데 막상 약속 잡으려면 너무 어색하고 피곤함. 무리 안 하고 관계 다시 늘리는 방법 있을까요.